Ta có: $\overrightarrow{AB}=(6;2;2)=2(3;1;1)$
Suy ra phương trình của đường thẳng $AB$ là: $\dfrac{x+2}{3}=\dfrac{y}{1}=\dfrac{z}{1}$
Điểm $I$ cần tìm là giao điểm của $AB$ và $(Q)$, toạ độ $I$ là nghiệm của hệ:
$\left\{\begin{array}{l}\dfrac{x+2}{3}=\dfrac{y}{1}=\dfrac{z}{1}\\2x+2y+z-5=0\end{array}\right. \Leftrightarrow \left\{\begin{array}{l}x=1\\y=1\\z=1\end{array}\right.$
Vậy toạ độ $I$ là $I(1;1;1)$.