đặt $x = 4\sin t \Rightarrow dx = 4\cos t dt$
$I = \int \limits_0^{\dfrac{\pi}{2}} \sqrt{16 -16\sin^2 t} .4\cos t dt = \int \limits_0^{\dfrac{\pi}{2}} 16\cos^2 t dt$
$=8 \int (1+\cos 2t)dt = 8t + 4\int \cos 2t d(2t) = 8t + 4\sin 2t + C$ bạn tự thế cận nha