Gọi $v_a,v_b$ lần lượt là vận tốc người $A,B$
Ta có
Quãng đường của người A đi được cho đến lúc gặp nhau là $2.v_a (km)$
Quãng đường của người B đi được cho đến lúc gặp nhau là $2.v_b (km)$
Từ giả thiết ta có
$\left\{ \begin{array}{l} v_a-v_b=3\\ 2v_a+2v_b=42 \end{array} \right.$
$\Rightarrow \left\{ \begin{array}{l} v_a=12\\ v_b=9 \end{array} \right.$
Vậy vận tốc $A=12km/h$, vận tốc $B=9km/h$